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双联电磁离合器
- 2017-02-16 17:05:59
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摘要本发明涉及双联电磁离合器，其中的环形磁铁、高挡离合器线圈安装在离合器骨架设有的环形槽内；低挡离合器线圈和高挡离合器线圈背靠背装配;离合器线圈失效时，低挡动力可由单向离合器或单向滚针轴承输出；在高挡时控制不需电力，只是在断电状态即可；摩擦力可通过控制器控制电流进行调节和控制，挡位切换时处于分离的高挡离合器线圈或低挡离合器线圈电磁吸力减小的同时，处于结合的低挡离合器线圈或高挡离合器线圈电磁吸力逐步增大，减小动力中断时间，使得在换档过程中的冲击较小，换档舒适性高；本发明保证动力的可靠性输出，设计巧妙，结构简洁，使用方便，适于大规模推广应用。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节摘要本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳、连接端和输出端，外壳内设有驱动机构、传动机构和控制部分，所述驱动机构由分装式电机、谐波减速器组成；所述传动机构由双电磁离合器、第一、二、三、四传动轴和第一、二输出端组成；所述分装式电机的输出轴端与第一传动轴连接，第一传动轴与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端与第二传动轴连接，第二传动轴与双电磁离合器的输入端连接东莞三威刹车离合器，其主要分为三大部分即电磁刹车离合器、磁粉刹车离合器以及气动刹车离合器，其主要作用为缓冲启动、连续滑动、张力控制、扭矩限制，高速应答、动力吸收、定位停止、模拟负载等，主要应用于印刷机械、纸品机械、造纸设备、电线电缆设备、线材设备、纺织机械、木工机械、实验设备等领域，具有外形小、寿命长、耐性久，稳定性高等优点，欢迎广大新老客户前来咨询洽谈！！！程经理:13316680507东莞三威刹车离合器，其主要分为三大部分即电磁刹车离合器、磁粉刹车离合器以及气动刹车离合器，其主要作用为缓冲启动、连续滑动、张力控制、扭矩限制，高速应答、动力吸收、定位停止、模拟负载等，主要应用于印刷机械、纸品机械、造纸设备、电线电缆设备、线材设备、纺织机械、木工机械、实验设备等领域，具有外形小、寿命长、耐性久，稳定性高等优点，欢迎广大新老客户前来咨询洽谈！！！程经理:13316680507
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